Documentos Fiscais · CT-e

Emitir CT-e POST

Emite um Conhecimento de Transporte Eletrônico (modelo 57) -- documento fiscal do transportador, referenciando as NF-e da carga transportada. Hoje só o modal rodoviário é suportado.

Quando utilizar

Sempre que sua transportadora prestar um serviço de transporte de carga (não de pessoas nem de valores -- isso é CT-e OS, modelo 67, fora desta página) e precisar emitir o documento fiscal correspondente, referenciando as NF-e transportadas.

Pré-requisitos

Contribuinte (transportador) já cadastrado -- POST /v1/contribuintes.
Certificado digital A1 vinculado ao contribuinte.
RNTRC (Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Carga) do emitente -- obrigatório, sem fallback.
Chave de acesso das NF-e transportadas (44 dígitos) -- é o único tipo de documento referenciável hoje.
Responsável técnico cadastrado na sua conta -- CNPJ, nome, e-mail e telefone, preenchidos em Área do Cliente → Responsável Técnico (sem campo equivalente no corpo desta requisição -- resolvido automaticamente pela API). Bloqueante: sem isso a emissão falha com status: "ERROR". Ver detalhes na doc de NF-e.

⚠️

Só modal rodoviário -- ide.modal hoje não tem efeito. O motor sempre gera CT-e rodoviário, independente do que você enviar nesse campo (ou mesmo se omitir) -- não existe erro nem aviso, o valor é silenciosamente ignorado. Aéreo, aquaviário, ferroviário e dutoviário não são suportados de fato hoje. Só ICMS é de fato transmitido, com icms.cst roteando pro grupo certo do XML: 00 (normal), 20 (BC reduzida), 40/41/51 (isento/não tributado/diferido), 60 (substituição tributária) ou 90 (outros). Se o emitente é do Simples Nacional (crt: "1"), o motor sempre monta ICMSSN e ignora icms.cst -- ver detalhes no campo icms abaixo. ICMSOutraUF ainda não tem grupo próprio no XML. PIS/COFINS não existem no CT-e modelo 57 (não é gap, é o layout nacional mesmo -- esses tributos são apurados mensalmente pelo prestador, não por documento) -- enviar impostos.pis/impostos.cofins é rejeitado com erro 400, não descartado silenciosamente.

💡

IBS/CBS (impostos.ibs_cbs) agora é calculado/transmitido. Grupo opcional -- diferente da NF-e (onde o grupo é exigido pela SEFAZ mesmo com alíquota zero durante o período de teste de 2026), não há confirmação de que a mesma regra vale pro CT-e, então o motor só monta o grupo quando você o envia explicitamente. Quando enviado, base_calculo é sempre obrigatória (sem fórmula automática) e aliquota_ibs_uf/aliquota_cbs/valor_ibs_uf/ valor_cbs são opcionais -- omitidos, o motor calcula a partir da classificacao_tributaria (mesma tabela e mesmo cálculo já usados na NF-e/ NFS-e).

Fluxo da operação

POST /v1/cte/emissoes

→

Motor monta, assina e transmite pra SEFAZ da UF

→

200 OK · resultado final (mesma chamada)

💡

Síncrono, mesmo padrão de NFS-e. A própria chamada POST já monta, assina e transmite pra SEFAZ -- a resposta já vem com status final (AUTHORIZED/REJECTED/ERROR/PROCESSING), não um "recebido, consulte depois". GET /v1/cte/emissoes/{transmissao_id} continua disponível pra reconsulta, mas normalmente não é necessário logo após o POST.

Endpoint

POST https://areacliente.centralfiscal.com.br/v1/cte/emissoes

Headers

Header	Valor
`Authorization`	`Bearer <sua_api_key>`	obrigatório
`Content-Type`	`application/json`	obrigatório
`Idempotency-Key`	string livre, definida por você	opcional

Body

Clique num campo com ▸ pra expandir.

idempotencia

string

id_externo

string

emitente_documentorequired

string

CNPJ do transportador, cadastrado e com contrato ativo.

required

object

serierequired

string

numerorequired

string

data_emissaorequired

string <date-time>

cfoprequired

string

natureza_operacaorequired

string

modal

string

Aceito no payload, mas sem efeito hoje -- sempre sai rodoviário (ver aviso acima).

municipio_inicio_ibgerequired

integer

municipio_iniciorequired

string

Nome do município (não só o código IBGE) -- vai impresso no DACTE.

uf_inicio

string

Se omitido, usa a UF do emitente.

municipio_fim_ibgerequired

integer

municipio_fimrequired

string

uf_fimrequired

string

tipo_servico

string

Default: "0"

tipo_cte

string

Default: "0"

Enum: 013

0 Normal. 1 (Complemento de Valores) exige o objeto complemento no corpo (ver abaixo) -- substitui todo o corpo normal do CT-e, os campos carga/documentos/rodoviario continuam obrigatórios no payload mas são ignorados na montagem do XML. 3 (Substituição) exige o objeto substituicao -- mantém o corpo normal, só anexa a referência ao CT-e original.

object

Grupo <gCompraGov>. Opcional -- só quando a prestação é pra um ente governamental.

tipo_ente_governamentalrequired se enviado

string

Enum: 123456

tpEnteGov -- 1 União, 2 Estados, 3 DF, 4 Municípios, 5 Consórcio Público, 6 Comitê Gestor do IBS.

percentual_redutorrequired se enviado

number

pRedutor.

tipo_operacaorequired se enviado

string

Enum: 1234

tpOperGov -- 1 fornecimento c/ pagamento posterior, 2 recebimento c/ fornecimento já realizado, 3 fornecimento c/ pagamento já realizado, 4 recebimento c/ fornecimento posterior.

chaves_documento_anterior

Array of strings

refDFeAnt -- obrigatório nos tipo_operacao 2/3, vedado nos 1/4 (o motor rejeita se não bater).

object

Grupo <tpPagAnt>+<gPagAntecipado>. Opcional -- só em antecipação de pagamento ou no CT-e de fornecimento associado.

tiporequired se enviado

string

Enum: 13

tpPagAnt -- 1 Pagamento Antecipado, 3 Fornecimento com pagamento realizado anteriormente.

chaves_cte_pagamento_antecipado

Array of strings

chCTePagAnt -- obrigatório quando tipo: "3", vedado quando "1".

object

Se omitido, usa os dados já cadastrados do contribuinte.

documento

string

razao_social

string

crt

string

Enum: 1234

1 Simples Nacional, 2 Simples Nacional excesso de sublimite, 3 Regime Normal, 4 Simples Nacional MEI. Se omitido, usa o regime já cadastrado do contribuinte.

required

object

Tomador do serviço. Sempre enviado como toma4 ("Outros", dados completos) -- referenciar remetente/destinatário/expedidor/recebedor como tomador (toma0-3) ainda não é suportado.

documentorequired

string

razao_social

string

object

Opcional -- só dispensável em redespacho intermediário e serviço vinculado a multimodal. Nos demais casos, informe.

destinatario

object

expedidor

object

recebedor

object

required

object

Grupo <infCarga>.

valor_cargarequired

number

produto_predominanterequired

string

required

Array of objects

Pelo menos 1 item -- vazio é rejeitado.

unidaderequired

string

Enum: KGTONM3UNIDADELITROSMMBTU

Rótulo humano -- a API traduz pro código SEFAZ (00-05).

quantidaderequired

number

required

Array of objects

NF-e transportadas (grupo <infDoc>/<infNFe>). Pelo menos 1 -- vazio é rejeitado. Único tipo suportado hoje.

tiporequired

string

Enum: NFE

NF modelo 1/1A e CT-e multimodal ainda não são referenciáveis.

chave_acessorequired

string

44 dígitos.

required

object

Grupo <vPrest>.

valor_prestacaorequired

number

vTPrest -- valor total da prestação do serviço.

valor_receber

number

vRec. Se omitido, usa o mesmo valor de valor_prestacao.

Array of objects

Grupo <Comp>, detalha a composição (frete peso, pedágio, seguro etc). Informativo -- não muda o total, que é sempre valor_prestacao.

nome

string

valor

number

required

object

Grupo <imp>.

required

object

Grupo <ICMS>, roteado por cst pro subgrupo certo (ICMS00/20/45/60/90). Simples Nacional (emitente.crt: "1") ignora cst e sempre monta ICMSSN.

cst

string

Enum: 00204041516090

Default "00". Ignorado se o emitente for Simples Nacional.

base_calculorequired

number

vBC. Ignorado se cst for 40/41/51 (o XSD desse grupo não carrega base/alíquota/valor) ou se o emitente for Simples Nacional -- ainda assim precisa ser enviado (contrato exige os 3 campos sempre).

aliquotarequired

number

pICMS. Ver base_calculo.

valorrequired

number

vICMS. Ver base_calculo.

percentual_reducao_base

number

pRedBC -- só nos CST 20/90, opcional em ambos.

base_calculo_st_retido / valor_icms_st_retido / aliquota_icms_st_retido

number

vBCSTRet/vICMSSTRet/pICMSSTRet -- os 3 juntos são obrigatórios quando cst: "60".

valor_credito_outorgado

number

vCred -- opcional, só nos CST 60/90.

valor_icms_desonerado / codigo_beneficio_fiscal

number / string

vICMSDeson/cBenef -- opcionais nos CST 20/40/41/51/60/90, sempre os dois juntos ou nenhum.

pis

object

NÃO SUPORTADO -- rejeitado com erro 400 se enviado. CT-e modelo 57 não tem grupo de PIS/COFINS no layout nacional.

cofins

object

NÃO SUPORTADO -- ver pis.

object

Grupo <ICMSUFFim> (DIFAL partilha), sibling de icms. Só se aplica a prestação interestadual pra consumidor final não contribuinte do ICMS -- opcional, omita pra não emitir o grupo. Sem cálculo automático: os 7 campos são passthrough puro, calcule antes com POST /v1/tributario/icms/difal e informe os valores prontos.

base_calculorequired se icms_uf_fim enviado

number

vBCUFFim -- BC do ICMS na UF de término da prestação.

aliquota_fcprequired se icms_uf_fim enviado

number

pFCPUFFim -- % do Fundo de Combate à Pobreza na UF de término.

aliquota_internarequired se icms_uf_fim enviado

number

pICMSUFFim -- alíquota interna da UF de término.

aliquota_interestadualrequired se icms_uf_fim enviado

number

pICMSInter -- alíquota interestadual entre as UFs envolvidas.

valor_fcprequired se icms_uf_fim enviado

number

vFCPUFFim.

valor_icms_uf_fimrequired se icms_uf_fim enviado

number

vICMSUFFim -- fatia de partilha que fica com a UF de término.

valor_icms_uf_inirequired se icms_uf_fim enviado

number

vICMSUFIni -- fatia de partilha que fica com a UF de início.

object

Grupo <IBSCBS> (Reforma Tributária), sibling de icms. Opcional -- omita pra não emitir o grupo (ver aviso abaixo).

cstrequired se ibs_cbs enviado

string

classificacao_tributariarequired se ibs_cbs enviado

string

cClassTrib -- mesma tabela usada na NF-e/NFS-e.

base_calculorequired se ibs_cbs enviado

number

Sempre exigida explicitamente -- sem fórmula de derivação automática (diferente da NF-e por item, o CT-e não tem "item").

aliquota_ibs_uf / aliquota_cbs / valor_ibs_uf / valor_cbs

number

Opcionais -- omitidos, o motor calcula a partir da classificacao_tributaria (mesmo cálculo da NF-e/NFS-e). Informados, são só transmitidos, nunca recalculados.

required

object

Grupo <rodo>, exigido pois só o modal rodoviário é suportado hoje.

rntrcrequired

string

Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Carga do emitente.

object

Grupo <cobr>, sibling de infModal dentro de infCTeNorm. Mesma estrutura do cobranca da NF-e.

fatura

object

duplicatas

Array of objects

Grupo <veicNovos>, repetível, sibling de cobranca dentro de infCTeNorm. Só pra CT-e de transporte de veículo novo (0km) -- autocontido, sem referenciar outro documento.

chassirequired

string

Exatamente 17 caracteres [A-Z0-9].

codigo_correquired

string

cCor -- código da montadora (1-4 chars).

descricao_correquired

string

xCor.

codigo_modelorequired

string

cMod -- tabela RENAVAM.

valor_unitariorequired

number

vUnit.

valor_freterequired

number

vFrete.

observacao_globalizado

string

Grupo <infGlobalizado>/xObs (15-256 caracteres), sibling de cobranca dentro de infCTeNorm. Só pra CT-e Globalizado (regime especial) -- texto livre com a legislação/período do regime.

object

Grupo <infServVinc>, sibling de observacao_globalizado dentro de infCTeNorm. Só quando este CT-e presta um serviço vinculado a um CT-e multimodal já emitido.

chaves_cte_multimodalrequired se enviado

Array of strings

chCTeMultimodal -- chave(s) de 44 dígitos do(s) CT-e multimodal(is) vinculado(s).

object

Grupo <docAnt>, sibling de documentos dentro de infCTeNorm (antes do modal). Documentos de transporte anterior -- redespacho/subcontratação.

required se doc_anterior enviado

Array of objects

emiDocAnt -- emissor do documento anterior.

documentorequired

string

CNPJ ou CPF.

razao_socialrequired

string

xNome.

inscricao_estadual / uf

string

IE/UF -- par no XSD, os dois juntos ou nenhum.

required, 1 ou 2 itens

Array of objects

idDocAnt -- cada item é OU eletrônico (só chave_cte) OU papel (os 4 campos abaixo), nunca os dois nem nenhum.

chave_cte

string

idDocAntEle/chCTe -- 44 dígitos, modo eletrônico.

tipo_documento_papel

string

Enum: 07080910111213

tpDoc, modo papel -- 07 ATRE, 08 DTA, 09 Conh. Aéreo Internacional, 10 Conh./Carta de Porte Internacional, 11 Conh. Avulso, 12 TIF, 13 BL.

serie_papel / numero_papel / data_emissao_papel

string

serie/nDoc/dEmi, modo papel -- os 3 obrigatórios juntos com tipo_documento_papel.

subserie_papel

string

subser -- opcional, só no modo papel.

object

Grupo <pgtoVinc>, sibling de impostos no nível de infCte (fora de infCTeNorm) -- vínculo com o sistema de arrecadação de IBS/CBS (split payment, Reforma Tributária). Opcional.

required se pagamento_vinculado enviado

Array of objects

pgto, 1-99 itens. numero_sequencial e id_transacao precisam ser únicos entre os itens.

numero_sequencialrequired

string

nPag (atributo no XML).

id_transacaorequired

string

idTransacao (atributo no XML), 2-35 caracteres.

codigo_meio_pagamentorequired

string

tpMeioPgto -- código de 2 dígitos (IT DFe 2026.001).

cnpj_recebedorrequired

string

CNPJReceb -- CNPJ do recebedor do pagamento.

cnpj_base_psprequired

string

CNPJBasePSP -- CNPJ base (8 dígitos) da instituição de pagamento.

object

Grupo <infCteComp> -- obrigatório quando ide.tipo_cte: "1" (Complemento de Valores), ignorado nos demais casos. Substitui todo o corpo normal do CT-e (carga/documentos/rodoviario/cobranca/etc do payload são ignorados na montagem do XML quando tipo_cte é "1").

chaves_cte_complementadorequired se tipo_cte "1"

Array of strings

chCTe -- de 1 a 10 chaves (44 dígitos) do(s) CT-e sendo complementado(s).

object

Grupo <infCteSub>, sibling de cobranca dentro de infCTeNorm -- obrigatório quando ide.tipo_cte: "3" (Substituição), ignorado nos demais casos. Diferente do Complemento, mantém o corpo normal do CT-e -- só anexa a referência ao original.

chave_cte_originalrequired se tipo_cte "3"

string

chCte -- chave de 44 dígitos do CT-e sendo substituído.

indicador_altera_tomador

string

Enum: 1

indAlteraToma -- enviar "1" se o tomador mudou em relação ao CT-e substituído. Omitir se não mudou.

seguro

object

NÃO SUPORTADO no CT-e Normal (o grupo <seg> só existe no CT-e OS). Pra informar custo de seguro aqui, use valores.componentes com um item nomeado "SEGURO".

aereo / aquaviario / ferroviario / dutoviario

object

NÃO SUPORTADO -- mandar esses grupos não gera erro, mas também não tem efeito nenhum: o motor sempre monta o CT-e como rodoviário, ignorando silenciosamente qualquer coisa enviada aqui.

Exemplo mínimo

Apenas os campos obrigatórios -- veja o código ao lado.

Resposta de sucesso

200 OK -- já com o resultado final da SEFAZ nesta mesma resposta (status: "AUTHORIZED" em caso de sucesso). O campo detalhes traz o cstat/xmotivo reais devolvidos pela SEFAZ, além do protocolo.

Notificação assíncrona

Diferente da NF-e/NFC-e (que ainda não têm isso), cancelamento e Carta de Correção do CT-e aceitam callback_url opcional. Se enviado, a CentralFiscal faz um POST pra essa URL assim que o evento terminar na SEFAZ (fire-and-forget, timeout de 8s -- falha ao entregar o callback vira só um log, nunca afeta a resposta síncrona original). tipoEvento vem "cancelamento" ou "carta_correcao", conforme o evento -- veja o corpo do callback ao lado. A chamada síncrona original já retorna o resultado completo -- o webhook é só uma conveniência pra quem prefere não deixar a requisição aberta esperando.

Cancelamento

POST /v1/cte/cancelamentos -- mesmo padrão de evento da NF-e: exige chave_acesso, protocolo (da autorização original) e justificativa com pelo menos 15 caracteres. Aceita callback_url opcional -- ver Notificação assíncrona acima.

Carta de Correção Eletrônica (CCe)

POST /v1/cte/cartas-correcao -- evento 110110. Não cancela nem corrige valores, impostos ou participantes -- só serve para os campos que a legislação permite corrigir por evento (dados cadastrais, texto de observações etc.). O CT-e original continua AUTHORIZED em caso de sucesso -- é isso que aparece no campo status da resposta, não um estado novo. Exige chave_acesso e correcoes (lista de {grupo_alterado, campo_alterado, valor_alterado}, pelo menos um item). Aceita callback_url opcional.

Consultas

Duas consultas síncronas direto na SEFAZ (não criam evento nem alteram nada em platform.fiscal_transmission -- são só perguntas):

POST /v1/cte/consultas/protocolo -- reconsulta o resultado de uma transmissão pela chave_acesso. Útil quando a emissão ou o cancelamento voltou com status: "INDETERMINATE" e você quer confirmar o desfecho real sem esperar o retry automático.
POST /v1/cte/consultas/status-servico -- pergunta se o webservice de autorização da SEFAZ da UF está no ar. Exige uf (ou codigo_uf diretamente) -- não depende de nenhum documento.

Outros eventos

Além de Cancelamento/CCe, o CT-e tem outros eventos oficiais -- nenhum deles muda o status do CT-e (continua AUTHORIZED), cada um só registra algo a mais no histórico do documento. Todos aceitam callback_url opcional (mesmo formato de webhook do Cancelamento/CCe).

POST /v1/cte/registros-multimodal -- evento 110160, Registro Multimodal. Só se aplica quando este CT-e presta serviço vinculado a um CT-e multimodal (ver servico_vinculado na emissão). Exige chave_acesso e registro (texto livre, 15-1000 caracteres); numero_documento é opcional.
POST /v1/cte/prestacoes-desacordo -- evento 610110, Prestação do Serviço em Desacordo. Registrado pelo tomador quando o serviço não ocorreu conforme combinado. Exige chave_acesso e observacao (texto livre, 15-255 caracteres).
POST /v1/cte/prestacoes-desacordo/cancelamentos -- evento 610111, cancela um evento de Prestação em Desacordo já registrado. Exige chave_acesso e protocolo_evento_original (protocolo do evento 610110 a cancelar).
POST /v1/cte/vinculacoes-pagamento -- evento 110300 (Reforma Tributária). Diferente de impostos.pagamento_vinculado na emissão (que vai dentro do XML na hora de emitir): este é um evento registrado depois, referenciando o protocolo de autorização do CT-e. Exige chave_acesso, protocolo e pagamento (mesmos 5 campos de impostos.pagamento_vinculado.pagamentos[] -- ver seção de impostos acima).
POST /v1/cte/vinculacoes-pagamento/cancelamentos -- evento 110301, cancela uma Vinculação de Pagamento já registrada. Exige chave_acesso, protocolo (do CT-e) e protocolo_evento_original (do evento 110300 a cancelar).
POST /v1/cte/comprovantes-entrega -- evento 110180, Comprovante de Entrega Eletrônico. Exige chave_acesso, protocolo, data_hora_entrega, documento_recebedor (2-20 caracteres), nome_recebedor (2-60 caracteres), hash_entrega (SHA1+Base64 -- fornecido pronto por quem capturou a assinatura/foto da entrega, a CentralFiscal nunca calcula esse hash) e data_hora_hash_entrega. latitude/longitude e chaves_nfe_entregues[] (até 2000 chaves) são opcionais.
POST /v1/cte/comprovantes-entrega/cancelamentos -- evento 110181, cancela um Comprovante de Entrega já registrado. Exige chave_acesso, protocolo e protocolo_evento_original (do evento 110180 a cancelar).
POST /v1/cte/insucessos-entrega -- evento 110190, Insucesso na Entrega Eletrônico. Exige chave_acesso, protocolo, data_hora_tentativa_entrega e tipo_motivo (1 recebedor não encontrado, 2 recusa do recebedor, 3 endereço inexistente, 4 outros -- exige justificativa_motivo junto, 15-256 caracteres). numero_tentativa, latitude/longitude, hash_tentativa_entrega+ data_hora_hash_tentativa_entrega e chaves_nfe_com_insucesso[] são opcionais.
POST /v1/cte/insucessos-entrega/cancelamentos -- evento 110191, cancela um Insucesso na Entrega já registrado. Exige chave_acesso, protocolo e protocolo_evento_original (do evento 110190 a cancelar).
POST /v1/cte/epec -- evento 110113, EPEC (Emissão Prévia em Contingência). Diferente dos demais: não referencia um protocolo -- é declarado antes da autorização, quando o webservice de autorização da SEFAZ está fora do ar. É um replay dos próprios dados do CT-e: exige chave_acesso, justificativa (15+ caracteres), valor_icms, valor_prestacao, valor_carga, tomador ( papel 0-4, uf, documento, inscricao_estadual opcional), uf_inicio, uf_fim e data_hora_emissao (do CT-e original). valor_icms_st é opcional.

💡

Reconsultar qualquer um desses eventos depois:

GET
        /v1/cte/registros-multimodal/{id}

GET
        /v1/cte/prestacoes-desacordo/{id}

GET
        /v1/cte/vinculacoes-pagamento/{id}

GET
        /v1/cte/comprovantes-entrega/{id}

GET
        /v1/cte/epec/{id}

GET
        /v1/cte/insucessos-entrega/{id}

(mesmo transmissao_id devolvido na resposta de criação).

⚠️

Evento fora do escopo desta página: Informações da GTV (110170) -- o CT-e tem 13 eventos oficiais ao todo; os 12 aplicáveis ao CT-e Normal (modelo 57) já estão disponíveis (Cancelamento, CCe, Registro Multimodal, Prestação em Desacordo + cancelamento, Vinculação de Pagamento + cancelamento, Comprovante de Entrega + cancelamento, Insucesso na Entrega + cancelamento, EPEC). O único que falta, Informações da GTV, pertence exclusivamente ao CT-e OS/Guia de Transporte de Valores (modelo 67) -- e a CentralFiscal ainda não tem nenhuma infraestrutura de eventos para CT-e OS (só emissão). Fica registrado como pendência para quando houver demanda real de transporte de valores, não como lacuna do motor de CT-e Normal.

O que ainda não existe

Único grupo do leiaute oficial (cteTiposBasico_v4.00.xsd, versão RTC da Reforma Tributária) que o motor ainda não suporta:

⚠️

Imposto Seletivo (IS) -- diferente de tudo mais nesta página, não é "só o motor não suporta ainda": o leiaute do CT-e (NT2026.002 RTC) nem tem o grupo IS/ISTot dentro de <imp> -- diferente da NF-e, que já tem os dois opcionais no próprio XSD (também sem motor). Também não existe hoje nenhuma tabela oficial de produto/alíquota de IS carregada na CentralFiscal. Sem os dois, não há como emitir CT-e com IS ainda, independente de reforma no motor.

Próximos passos

Reconsultar mais tarde, se precisar: GET /v1/cte/emissoes/{transmissao_id} ou POST /v1/cte/consultas/protocolo.
Cancelar, se necessário: POST /v1/cte/cancelamentos.
Corrigir um dado cadastral/observação sem cancelar: POST /v1/cte/cartas-correcao.
Baixar o DACTE (PDF) de um CT-e autorizado: disponível na Área do Cliente → Transmissões, mesmo padrão do DANFE (NF-e) -- não é exposto como URL na resposta desta API.
Transporte de pessoas/valores/excesso de bagagem é outro documento -- CT-e OS (modelo 67), fora desta página.

Exemplo mínimo

curl -X POST https://areacliente.centralfiscal.com.br/v1/cte/emissoes \
  -H "Authorization: Bearer cf_test_51JqK..." \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -H "Idempotency-Key: viagem-0001" \
  -d '{
    "emitente_documento": "12345678000190",
    "ide": {
      "serie": "1",
      "numero": "2001",
      "data_emissao": "2026-08-07T10:30:00-03:00",
      "cfop": "5353",
      "natureza_operacao": "Prestacao de servico de transporte",
      "municipio_inicio_ibge": 4314902,
      "municipio_inicio": "Porto Alegre",
      "uf_inicio": "RS",
      "municipio_fim_ibge": 3550308,
      "municipio_fim": "Sao Paulo",
      "uf_fim": "SP"
    },
    "tomador": {
      "documento": "98765432000110",
      "razao_social": "Cliente Exemplo Ltda"
    },
    "carga": {
      "valor_carga": 12750,
      "produto_predominante": "Sucata de aluminio",
      "quantidades": [{"unidade": "KG", "quantidade": 1000}]
    },
    "documentos": [
      {"tipo": "NFE", "chave_acesso": "43260712345678000190550010000010011000010010"}
    ],
    "valores": {"valor_prestacao": 850},
    "impostos": {
      "icms": {"base_calculo": 850, "aliquota": 12, "valor": 102}
    },
    "rodoviario": {"rntrc": "12345678"}
  }'

using System.Net.Http.Headers;
using System.Net.Http.Json;

var client = new HttpClient { BaseAddress = new Uri("https://areacliente.centralfiscal.com.br") };
client.DefaultRequestHeaders.Authorization = new AuthenticationHeaderValue("Bearer", "cf_test_51JqK...");
client.DefaultRequestHeaders.Add("Idempotency-Key", "viagem-0001");

var payload = new
{
    emitente_documento = "12345678000190",
    ide = new
    {
        serie = "1", numero = "2001", data_emissao = "2026-08-07T10:30:00-03:00",
        cfop = "5353", natureza_operacao = "Prestacao de servico de transporte",
        municipio_inicio_ibge = 4314902, municipio_inicio = "Porto Alegre", uf_inicio = "RS",
        municipio_fim_ibge = 3550308, municipio_fim = "Sao Paulo", uf_fim = "SP"
    },
    tomador = new { documento = "98765432000110", razao_social = "Cliente Exemplo Ltda" },
    carga = new
    {
        valor_carga = 12750, produto_predominante = "Sucata de aluminio",
        quantidades = new[] { new { unidade = "KG", quantidade = 1000 } }
    },
    documentos = new[] { new { tipo = "NFE", chave_acesso = "43260712345678000190550010000010011000010010" } },
    valores = new { valor_prestacao = 850 },
    impostos = new { icms = new { base_calculo = 850, aliquota = 12, valor = 102 } },
    rodoviario = new { rntrc = "12345678" }
};

var response = await client.PostAsJsonAsync("/v1/cte/emissoes", payload);
var resultado = await response.Content.ReadFromJsonAsync();
Console.WriteLine(resultado.GetProperty("status").GetString());

const response = await fetch("https://areacliente.centralfiscal.com.br/v1/cte/emissoes", {
  method: "POST",
  headers: {
    "Authorization": "Bearer cf_test_51JqK...",
    "Content-Type": "application/json",
    "Idempotency-Key": "viagem-0001",
  },
  body: JSON.stringify({
    emitente_documento: "12345678000190",
    ide: {
      serie: "1", numero: "2001", data_emissao: "2026-08-07T10:30:00-03:00",
      cfop: "5353", natureza_operacao: "Prestacao de servico de transporte",
      municipio_inicio_ibge: 4314902, municipio_inicio: "Porto Alegre", uf_inicio: "RS",
      municipio_fim_ibge: 3550308, municipio_fim: "Sao Paulo", uf_fim: "SP",
    },
    tomador: { documento: "98765432000110", razao_social: "Cliente Exemplo Ltda" },
    carga: {
      valor_carga: 12750, produto_predominante: "Sucata de aluminio",
      quantidades: [{ unidade: "KG", quantidade: 1000 }],
    },
    documentos: [{ tipo: "NFE", chave_acesso: "43260712345678000190550010000010011000010010" }],
    valores: { valor_prestacao: 850 },
    impostos: { icms: { base_calculo: 850, aliquota: 12, valor: 102 } },
    rodoviario: { rntrc: "12345678" },
  }),
});

const resultado = await response.json();
console.log(resultado.status, resultado.transmissao_id);

import requests

response = requests.post(
    "https://areacliente.centralfiscal.com.br/v1/cte/emissoes",
    headers={
        "Authorization": "Bearer cf_test_51JqK...",
        "Idempotency-Key": "viagem-0001",
    },
    json={
        "emitente_documento": "12345678000190",
        "ide": {
            "serie": "1", "numero": "2001", "data_emissao": "2026-08-07T10:30:00-03:00",
            "cfop": "5353", "natureza_operacao": "Prestacao de servico de transporte",
            "municipio_inicio_ibge": 4314902, "municipio_inicio": "Porto Alegre", "uf_inicio": "RS",
            "municipio_fim_ibge": 3550308, "municipio_fim": "Sao Paulo", "uf_fim": "SP",
        },
        "tomador": {"documento": "98765432000110", "razao_social": "Cliente Exemplo Ltda"},
        "carga": {
            "valor_carga": 12750, "produto_predominante": "Sucata de aluminio",
            "quantidades": [{"unidade": "KG", "quantidade": 1000}],
        },
        "documentos": [{"tipo": "NFE", "chave_acesso": "43260712345678000190550010000010011000010010"}],
        "valores": {"valor_prestacao": 850},
        "impostos": {"icms": {"base_calculo": 850, "aliquota": 12, "valor": 102}},
        "rodoviario": {"rntrc": "12345678"},
    },
)
resultado = response.json()
print(resultado["status"], resultado.get("transmissao_id"))

Resposta de sucesso -- 200 OK, status AUTHORIZED

{
  "ambiente": "HOMOLOGATION",
  "documento": "CT-e",
  "transmissao_id": "c9a0b1d2-3e4f-4a5b-8c6d-7e8f9a0b1c2d",
  "idempotencia": "viagem-0001",
  "id_externo": null,
  "status": "AUTHORIZED",
  "operacao": "ISSUE",
  "chave": "43260812345678000190570010000020011000020016",
  "numero_documento": "2001",
  "serie": "1",
  "protocolo": "143260000123456",
  "mensagem": "CT-e autorizado com sucesso.",
  "criada_em": "2026-08-07T10:30:01-03:00",
  "concluida_em": "2026-08-07T10:30:03-03:00",
  "detalhes": {
    "estado_motor": "AUTORIZADA",
    "cstat": "100",
    "xmotivo": "Autorizado o uso do CT-e"
  }
}

Corpo do callback (POST pra callback_url)

{
  "tipoEvento": "cancelamento",
  "chaveAcesso": "43260812345678000190570010000020011000020016",
  "sucesso": true,
  "status": "REGISTRADO",
  "protocolo": "135260000000099",
  "cstat": "135",
  "xmotivo": "Evento registrado e vinculado ao CT-e",
  "mensagem": "Autorizado o uso do CT-e"
}

Cancelamento

curl -X POST https://areacliente.centralfiscal.com.br/v1/cte/cancelamentos \
  -H "Authorization: Bearer cf_test_51JqK..." \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "emitente_documento": "12345678000190",
    "chave_acesso": "43260812345678000190570010000020011000020016",
    "protocolo": "143260000123456",
    "justificativa": "Erro de digitacao no valor da prestacao"
  }'

{
  "ambiente": "HOMOLOGATION",
  "documento": "CT-e",
  "transmissao_id": "8f1a2b3c-4d5e-6f70-8192-a3b4c5d6e7f8",
  "status": "CANCELLED",
  "operacao": "CANCEL",
  "protocolo": "135260000000099",
  "mensagem": "Evento registrado e vinculado ao CT-e",
  "detalhes": { "estado_motor": "REGISTRADO", "cstat": "135", "xmotivo": "Evento registrado e vinculado ao CT-e" }
}

Carta de Correção

curl -X POST https://areacliente.centralfiscal.com.br/v1/cte/cartas-correcao \
  -H "Authorization: Bearer cf_test_51JqK..." \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "emitente_documento": "12345678000190",
    "chave_acesso": "43260812345678000190570010000020011000020016",
    "correcoes": [
      {"grupo_alterado": "ide", "campo_alterado": "xObs", "valor_alterado": "Reforco: mercadoria conforme NF-e vinculada"}
    ]
  }'

{
  "ambiente": "HOMOLOGATION",
  "documento": "CT-e",
  "transmissao_id": "1a2b3c4d-5e6f-7081-92a3-b4c5d6e7f809",
  "status": "AUTHORIZED",
  "operacao": "CORRECTION",
  "protocolo": "135260000000101",
  "mensagem": "Evento registrado e vinculado ao CT-e",
  "detalhes": { "estado_motor": "REGISTRADO", "cstat": "135", "xmotivo": "Evento registrado e vinculado ao CT-e" }
}

Consultas

curl -X POST https://areacliente.centralfiscal.com.br/v1/cte/consultas/protocolo \
  -H "Authorization: Bearer cf_test_51JqK..." \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "emitente_documento": "12345678000190",
    "chave_acesso": "43260812345678000190570010000020011000020016"
  }'

# Resposta:
# {
#   "sucesso": true,
#   "cstat": "100",
#   "xmotivo": "Autorizado o uso do CT-e",
#   "protocolo": "143260000123456",
#   "chave_acesso": "43260812345678000190570010000020011000020016",
#   "mensagem": "Autorizado o uso do CT-e"
# }

curl -X POST https://areacliente.centralfiscal.com.br/v1/cte/consultas/status-servico \
  -H "Authorization: Bearer cf_test_51JqK..." \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "emitente_documento": "12345678000190",
    "uf": "RS"
  }'

# Resposta:
# {
#   "sucesso": true,
#   "cstat": "107",
#   "xmotivo": "Servico em Operacao",
#   "mensagem": "Servico em Operacao"
# }